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AMHS4系列平行开/闭气动夹爪/4爪

・四爪同步:稳定夹持各种工件。

・高精度可靠:确保每次夹持都精确一致。

・坚固耐用:适用于严苛工业环境。

・双向驱动:提供高效可靠的夹持力。

・孔径范围广:可灵活夹持多种尺寸工件。

・免维护:无需润滑,使用方便。

・可选传感器:配备磁力传感器用于位置检测。

    产品描述

    AMHS4 系列平行开/闭式气动夹持器/四爪是一款先进的气动夹持器,专为需要更高稳定性和精度的工业自动化应用而设计。四爪配置确保均匀的夹持力和对准度,使其成为处理各种工件的理想选择。该夹持器非常适合要求高重复性和可靠性能的应用。

    符号


    AMHS3系列气动平行夹爪(2)

    规格参数

    型号 AMHS4-16D AMHS4-20D AMHS4-25D AMHS4-32D AMHS4-40D AMHS4-50D AMHS4-63D
    缸径(mm) 16 20 25 32 40 50 63
    使用流体 空气
    使用压力(MPa) 0.2~0.6 0.1~0.6
    环境温度及使用流体温度(°C) -10~60
    重复精度(mm) ±0.01
    最高使用频率c.m.p 120 60
    给油 不给油
    动作方式 双作用
    [注1]有效夹持力(N)
    压力0.5MPa时
    外径夹持力 10 19 31 55 88 140 251
    内径夹持力 12 21 35 61 97 153 268
    开闭行程(mm) 4 4 6 8 8 12 16
    质量(g) 66 110 154 300 390 590 1095
    [注1]φ16~φ25为夹持点 L=20mm 的值;φ32~φ63为夹持点L=30mm 的值。

    内部结构及主要零件材质

    AMHS4系列双作用气动夹爪(2)
    序号 零件名 材质 备注
    1 主体 铝合金 硬质阳极氧化处理
    2 活塞 铝合金 硬质阳极氧化处理
    3 凸轮 碳钢 热处理 · 特殊处理
    4 手指 碳钢 热处理 · 特殊处理
    5 端盖 铝合金 硬质阳极氧化处理
    6 端板 不锈钢
    7 活塞螺钉 不锈钢
    8 磁环 一
    9 C形弹性挡圈 碳钢 磷酸盐被膜
    10 活塞密封圈 NBR
    11 杆密封圈 NBR
    12 垫圈 NBR
    13 垫圈 NBR
    14 内十字盘头小螺钉 碳钢 铬酸锌

    AMHS4系列双作用气动夹爪(3)

    夹持点

    ・工件的夹持点(即夹持点距离)应在有效夹持力图纸的所示各压力夹持力线图内使用。

    ・若夹持点超出夹持力图纸的使用范围,加在手指滑动部位的偏载过大,会严重影响使用寿命。

    有效夹持力

    ・有效夹持力的表示右图中的有效夹持力是指4个手指及附件一起完全与工作联系方式的状态,如下图所示,在一个手指上所受的推力用F表示。

    ・对侧2对手指其中1对夹持工件,而另一对用于定位等的场合,则MHS4系列的夹持力应于MHS2系列相同。

    外径夹持力
    AMHS4系列双作用气动夹爪(4) AMHS4系列双作用气动夹爪(5)
    内径夹持力
    AMHS4系列双作用气动夹爪(6) AMHS4系列双作用气动夹爪(7)

    外径夹持力

    AMHS4系列双作用气动夹爪(8)

    内径夹持力

    AMHS4系列双作用气动夹爪(9)

    外部规格

    AMHS4系列双作用气动夹爪(10)

    磁性开关安装用槽位置(2个)

    AMHS4系列双作用气动夹爪(11)AMHS4系列双作用气动夹爪(12)
    AMHS4系列双作用气动夹爪(13)
     
    AMHS4系列双作用气动夹爪(14)

    AMHS4系列双作用气动夹爪(15)
    AMHS4系列双作用气动夹爪(16)
     
    AMHS4系列双作用气动夹爪(17)
     
    AMHS4系列双作用气动夹爪(18)
     
    AMHS4系列双作用气动夹爪(19)

    端板安装部详细尺寸图


    AMHS4系列双作用气动夹爪(20)
    型号 A B C φD E
    AMHS4-16D M2×0.4 5.5 11 21 0.5
    AMHS4-20D 5.4 13 24 0.6
    AMHS4-25D 15 27
    AMHS4-32D 5.2 18 32 0.8
    AMHS4-40D M3x0.5 8 21 38 1
    AMHS4-50D 24 42
    AMHS4-63D 32 54

    订购代码

    AMHS4系列双作用气动夹爪(21)

    描述2

    常问问题

    • 问:AMHS4 气爪是否适用于无润滑压缩空气系统?

    • 问:是否支持位置检测功能?

      答:是的,该系列气爪可选配磁性开关(3线或2线),用于实时检测夹爪的开启或关闭状态,便于集成到PLC或自动化控制系统中。