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AHLQ、AHLQL系列双轴精密滑台气缸

・双精密直线导轨,精度高、刚性强、防锈防尘。

・双活塞杆设计,可获双倍出力。

・三方位固定气缸,二方位固定治具,安装方便。

・浮动接头连接滑块,活塞杆不承受额外负载力矩。

・多种外部挡块组合型式可选。

・自带传感器安装沟槽。

・标准型与对称型可选。

・多缸径多行程可选: 6、8、12、16、20、25等缸径可选;每种缸径分别对应多种规格行程,方便选用。

    规格

    内径(mm) 6 8 12 16 20 25
    动作形式 复动型
    工作介质 空气(经40μm以上滤网过滤)
    使用压力范围 0.15~0.7MPa(22~100psi)(1.5~7.0bar)
    保证耐压力 1.2MPa(175psi)(12.0bar)
    工作温度 -20~70
    使用速度范围mm/s 50~500
    行程公差范围 行程≤100+1° 行程>100+15
    缓冲型式 两端固定缓冲、油压缓冲器缓冲
    所配传感器 CMSHDMSH(S)
    接管口径[注1] M5X0.8 PT1/8

    [注1]接管牙型有PT牙、G牙、NPT牙可选。


    行程

    内径(mm) 标准行程 最大行程
    6 10 20 30 40 50 50
    8 10 20 30 40 50 75 75
    12 10 20 30 40 50 75 100 100
    16 10 20 30 40 50 75 100 125 125
    20 10 20 30 40 50 75 100 125 150 150
    25 10 20 30 40 50 75 100 125 150 150

    [注]其它特殊行程请与本公司联系。

    订购码

    AHLQ、AHLQL系列双轴精密滑台气缸订购码


    内部结构及主要零部件材质

    基本型


    AHLQ、AHLQL 系列(5)
    序号 名称 材质 序号 名称 材质
    1 内六角沉头螺钉 中碳钢或低合金钢 10 本体 铝合金
    2 浮动接头 快削钢 11 磁铁座 黄铜
    3 固定板 铝合金 12 磁铁 烧结钕铁硼
    4 轴心○令 NBR 13 活塞○令 NBR
    5 前盖 铝合金 14 活塞 黄铜
    6 O型环 NBR 15 孔用扣环 弹簧钢
    7 防撞垫 TPU 16 直线导轨组件
    8 活塞杆A 不锈钢 17 后盖 黄铜
    9 活塞杆B 中碳钢 18 滑台 铝合金

    注:代号说明及单位


    序号 说明 单位
    AB 补偿系数 mm
    a 惯性加速度
    E 负载动能 J
    Ea 允许动能 J
    Emax 最大允许动能 J
    g 重力加速度g=9.81 m/s²
    K 治具安装方式修正系数
    L1L2L3 负载重心到安装基准面距离 mm
    MpMyMr 力矩(俯仰、摇摆、滚动) Nm
    MpmaxMymaxMrmax 最大允许力矩(俯仰、摇摆、滚动) Nm
    MpoMyoMro 行程末端最大允许力矩(俯仰、摇摆、滚动) Nm
    MpomaxMyomaxMromax 行程末端最大允许力矩(俯仰、摇摆、滚动) Nm
    Va 平均速度 mm/s²
    W 负载重量 N
    Wmax 最大允许负载 N
    B 允许负载修正系数

    表1:最大允许动能(Emax)、最大允许负载(Wmax)


    型号 最大允许动能Emax(J) 最大允许负载Wmax(N)
    基本型 调整螺丝缓冲 油压缓冲器缓冲
    AHLQ6 0.01 0.01 4
    AHLQ8 0.024 0.024 0.048 8
    AHLQ12 0.05 0.05 0.1 15
    AHLQ16 0.1 0.1 0.2 30
    AHLQ20 0.13 0.13 0.26 40
    AHLQ25 0.22 0.22 0.44 70

    表2:最大允许动能(Emax)、最大允许负载(Wmax)

    圆柱体直径 行程 行程末端 运行中 补偿系数
    Mpomax Myomax Mromax Mpmax Mymax Mrmax A
    6 10 3.3 3.8 2.6 0.7 0.7 0.6 30 7
    20 3.3 3.8 2.6 0.7 0.8 0.6 40
    30 3.3 3.8 2.6 0.7 0.8 0.6 50
    40 7.2 7.9 3.6 1.3 1.3 0.6 60
    50 12.4 12.7 4.7 1.8 1.8 0.6 70
    8 10 10.1 9.1 8.8 2.5 2.5 2 30 7
    20 10.1 9.1 8.8 2.6 2.6 2 40
    30 10.1 9.1 8.8 2.8 2.8 2 50
    40 12.4 10.8 10.1 3.4 3.4 2.3 60
    50 23.6 24.8 13.9 4.4 4.4 2.1 70
    75 32.8 35.3 16.4 4.6 4.6 1.8 95
    12 10 8.5 8.5 13.6 2.5 2.5 4 32 11
    20 8.5 8.5 13.6 2.5 2.5 4 44
    30 8.5 8.5 13.6 2.5 2.5 4 54
    40 8.5 8.5 13.6 2.5 2.5 4 62
    50 8.5 8.5 13.6 2.5 2.5 4 72
    75 52.3 52.3 85.6 18.9 18.9 13 115
    100 53.9 53.9 86.9 19.5 19.5 13 142
    16 10 33.6 33.6 35.2 8.4 8.4 8.8 49 12
    20 33.6 33.6 35.2 8.4 8.4 8.8 49
    30 33.6 33.6 35.2 8.4 8.4 8.8 59
    40 33.6 33.6 35.2 8.4 8.4 8.8 69
    50 33.6 33.6 35.2 8.4 8.4 8.8 79
    75 70.2 70.2 62.5 28.1 28.1 25 120
    100 76.6 76.6 62.5 38.3 38.3 25 150
    125 78 78 62.5 39 39 25 175
    20 10 34.8 34.8 36.8 8.7 8.7 9.2 53 14
    20 34.8 34.8 36.8 8.7 8.7 9.2 53
    30 34.8 34.8 36.8 8.7 8.7 9.2 63
    40 34.8 34.8 36.8 8.7 8.7 9.2 73
    50 34.8 34.8 36.8 8.7 8.7 9.2 83
    75 70.2 70.2 74.5 28.1 28.1 29.7 123
    100 76.6 76.6 74.5 38.3 38.3 29.7 157
    125 78 78 74.5 39 39 29.7 178
    150 98.4 98.4 74.5 49.2 49.2 29.7 210
    25 10 56.7 56.7 51 16.2 16.2 17 60 17
    20 56.7 56.7 51 16.2 16.2 17 60
    30 56.7 56.7 51 16.2 16.2 17 70
    40 56.7 56.7 51 16.2 16.2 17 80
    50 56.7 56.7 51 16.2 16.2 17 90
    75 122.5 122.5 138.5 49 49 55.4 130
    100 173.8 173.8 138.5 79 79 55.4 168
    125 217 217 138.5 108.6 108.6 55.4 205
    150 221.8 221.8 138.5 110.9 110.9 55.4 230

    产品选型

    根据以下步骤,结合实际情况,选定气缸具体型号规格并进行校核。


    1.工况条件的选定(根据安装方式及工作状态选取)
    (1)选取气缸型号规格(缸径、行程)。
    (2)选择缓冲方式(防撞垫、液压缓冲器)。
    (3)选择夹具安装方法(滑块上方、端板上方)。
    (4)选取气缸安装方式(水平、垂直)。
    (5)气缸作动平均速度 Va(mm/s)。
    (6)负载类型及重量W(N) ( 图 一 )。
    (7)负载重心到各安装基准面距离 L1、L2、L3(mm)。说明:L1为负载重心超出端板前端面距离,如负载重心未超出端板前端面,则L1取负值。
    AHLQ、AHLQL 系列(6)
    图1 1
    负载类型和重量
    AHLQ、AHLQL 系列(7) AHLQ、AHLQL 系列(8) AHLQ、AHLQL 系列(9)
    2.动能校核
    (1)计算负载的实际动能E(J) AHLQ、AHLQL 系列(10)
    (2)计算允许动能Ea(J) Ea=K×Emax
    K治具安装方法
    修正系数 (图二)
    Emax:最大允许动能(表1)
    (3)结果判定 E≤Ea
    3. 力负载校核
    (1)计算允许力负载Wa(N) Wa=K×β×Wmax
    K治具安装方式 修正系数(图二) Wmax:最大允许负载(表1) β:允许 负载 修正系数(图三)
    (2)结果判定 W≤Wa
    图2 治具安装方式修正系数(K) 滑台上方 端板上方
    AHLQ、AHLQL 系列(11) AHLQ、AHLQL 系列(12)
    修正系数K=1 修正系数K=0.6
    图三
    允许负载修正系数(β)
    AHLQ、AHLQL 系列(13)
    4.力矩负载校核
    水平
    (1)计算实际力矩 Mp、Mpo、My、Myo、Mr、Mro(Nm)
    AHLQ、AHLQL 系列(14)
    运行过程:Mp=Wx(L1+A)/1000
    行程末端:
    AHLQ、AHLQL 系列(15)
    运行过程:Mr=WxL3/1000
    行程末端:Mro=(WxaxL3)/1000g
    操作过程:My=0
    中风结束:肌酸=(WxaxL3)/1000g
    (2)结果判断
    运行过程: AHLQ、AHLQL 系列(16)
    行程末端: AHLQ、AHLQL 系列(17)
    垂直
    (1)计算实际扭矩Mp、Mpo、My、Myo(Nm)
    AHLQ、AHLQL 系列(18)
    运行过程:Mp=Wx(L2+B)/1000
    行程末端:
    AHLQ、AHLQL 系列(19)
    运行过程:MY=W×L3/1000
    行程末端:
    AHLQ、AHLQL 系列(20)
    (2)结果判断
    运行过程: AHLQ、AHLQL 系列(21)
    行程末端: AHLQ、AHLQL 系列(22)
    说明:L1L2L3:负载重心到安装基准面距离((实际情况决定)(参考表二)。
    A
    B补偿系数(参考表2(参考表二)。
    Mpmax
    MymaxMrmaxMpomaxMyomaxMromax:最大允许力矩(参考表2(参考表二)。
    g:
    重力加速度(重力加速度=9.81m/s²);
    防撞垫:
    惯性加速度(防撞垫a=1600x(Va/1000)²、油压缓冲器a=400x(Va/1000)²)
    W:
    负载重量((实际情况决定))

    安装和使用

    1. 气缸的固定

    1.1 请参考下表选用合适长度的固定螺丝并按标准规定的锁紧力矩固定气缸、锁紧力矩太大,会造成动作不良;锁紧力矩太小,会造成位置偏移或零件掉落。

    横向固定(本体攻牙下锁式)


    AHLQ、AHLQL 系列(23)
    型号 固定螺丝规格 最大锁紧扭矩(Nm) 最大锁紧深度(mm)
    AHLQ6 M4X0.7 2.1 0
    AHLQ8 M4X0.7 2.1 8
    AHLQ12 M5X0.8 4.4 10
    AHLQ16 M6X1.0 4.4 10
    AHLQ20 M6×1.0 7.4 12
    AHLQ25 M8X1.25 18.0 16

    横向固定(本体通孔上锁式)

    AHLQ、AHLQL 系列(24)
    型号 固定螺丝规格 最大锁紧扭矩(Nm) 最大锁紧深度(mm)
    AHLQ6 M3X0.5 1.2 8.0
    AHLQ8 M3X0.5 1.2 9.6
    AHLQ12 M4X0.7 2.8 13.4
    AHLQ16 M5X0.8 5.7 16.7
    AHLQ20 M5X0.8 5.7 22.0
    AHLQ25 M6×1.0 10.0 27.0

    竖向固定(本体攻牙)

    AHLQ、AHLQL 系列(25)
    型号 固定螺丝规格 最大锁紧扭矩(Nm) 最大锁紧深度(mm)
    AHLQ6 M2.5X0.45 0.5 3.5
    AHLQ8 M3X0.5 0.9 4.0
    AHLQ12 M4X0.7 2.1 6.0
    AHLQ16 M5X0.8 4.4 7.0
    AHLQ20 M5X0.8 4.4 8.0
    AHLQ25 M6X1.0 7.4 10.0

    常问问题

    • 问:AHLQ、AHLQL 系列双轴型精密滑台气缸的工作原理是什么?

      答:AHLQ、AHLQL 系列双轴型精密滑台气缸为复动型,利用压缩空气作为动力源。当向气缸的不同气腔通入压缩空气时,气压推动活塞在缸筒内做往复直线运动,通过双活塞杆结构将直线运动传递至滑台,从而带动负载实现精确的直线位移。双精密线性导轨保证了运动的高精度和高刚性,浮动接头设计可使活塞杆不承受额外负载力矩,确保稳定运行。